良好的亲子关系就是互相尊重，互相理解，互相帮助，互相信任，共同成长。

首要前提是：父母要独立

父母不需要为了孩子放弃自己一切，父母需要有自己的成长空间，有夫妻正常的相处空间，有自己的事业成长空间，有自己减缓压力的空间。只有自己不断成长，才能不过于依恋孩子，才能适应不断成长的孩子，也才能赢得孩子更长久的敬爱
。

爱是以孩子的成长为首要任务，根据孩子的发展变化，而不断调整自己身为父母的角色，从无条件的爱，到放手让孩子自己去探索世界，最后，培养孩子成为一个具有独立意识，独立人格的人。但是教育往往在方寸之间发生偏差，天下的父母都会认为自己提供给孩子的就是最好的爱。

重要条件：良好的家庭环境

在家庭当中，父母尤其是爸爸，应该俯下身来，了解孩子心里的想法和情感需求，和孩子建立亲密的互相依赖的亲情联系。良好的亲子关系是孩子建立安全感的保证，在这样的家庭氛围中长大的孩子心灵更加充实，更加安全，在遇到人生的风浪时能够坚定自我，不容易被侵蚀和冲垮。

当家庭残缺的时候，孩子更需要父亲或者母亲的爱。而作为单亲家庭孩子的抚养者，会遇到许多的困难和挑战，比如工作太忙，比如自己也要承受悲伤和痛苦，比如无法面对孩子。但这些都不是拒绝孩子、忽略孩子的理由，当自己去给予孩子关爱的时候，内心也会变得更加充实。因此，孩子是成人走向成熟和强大的催化剂。